Apresentada ao grande público por Paulinho da Viola, gravou seu primeiro disco, "Eu canto samba", pela Leblon Records, em 1996. Com esse trabalho, chegou a ganhar o Prêmio Sharp de revelação de samba daquele ano. Fez também participações em outros discos: CD "Coisas Nossas", disco-tributo a Noel Rosa, cantando a música "Tipo zero", e no CD "Casa da Mãe Joana", interpretando uma música inédita de Aluísio Dias.

Participou também do CD "Samba de raiz", interpretando "Eu canto samba", de Paulinho da Viola. Permaneceu por quase um ano com o show "Eu canto samba" no Rio de Janeiro, São Paulo, Belo Horizonte e Recife, divulgando o CD homônimo.

No ano de 1997, fez o show "De Paulo a Paulinho", no qual contava um pouco a história da Portela por meio das músicas de Paulo da Portela, Monarco e Paulinho da Viola. No mesmo ano, fez uma temporada no Teatro João Caetano a convite de Zeca Pagodinho. No ano seguinte, participou do projeto "Novo Canto", no Terraço Rio Sul, tendo como padrinho o próprio Zeca.

Apresentou vários shows com elogio da crítica, entre eles, o do Teatro Municipal de Niterói, com Dona Ivone Lara. Também se apresentou no Portelão, com a Velha Guarda da Portela, e no Ballroom, com a Velha Guarda da Mangueira.

Em 1999 apresentou o show "Carta de poeta", no qual homenageava os 50 anos de Paulo César Pinheiro.

Em agosto de 2000, lançou no teatro Rival do Rio de Janeiro seu segundo disco, "Samba.com", que contou com apresentação de Nei Lopes. No CD interpretou composições de Monarco, "Vivência no morro"; Wilson Moreira, "Oloan" e "Me alucina" (c/ Candeia), além da regravação de "Chuva", de Paulinho da Viola, e a participação de Dona Ivone Lara na faixa "Se o caminho é meu" (Paulinho Mocidade e Berinjela). Nesse mesmo ano, com Monarco, Paulinho da Viola, João Nogueira, Cristina Buarque, Simone Moreno, Wilson Moreira, Eliane Faria e Noca da Portela, participou do disco "Ala dos Compositores da Portela", interpretando o "Hino da Velha Guarda", de autoria de Chico Santana.

Em 2001, apresentou-se ao lado de Dona Ivone Lara no projeto "Clássicos de Samba", no Teatro Municipal de Niterói, e participou do disco "Casa de samba 4", produzido por Rildo Hora para a Universal Music, no qual interpretou em dueto com Walter Alfaiate a faixa "Falso amor sincero", de autoria de Nelson Sargento.

No ano de 2002, participou do "Projeto Quase às Sete", no Centro de Artes Calouste Gulbenkian, dividindo o palco com Nelson Sargento. Neste mesmo ano iniciou o programa "Dorina.samba" na Rádio Viva Rio AM.

Em 2003, ganhou o prêmio de "Melhor Intérprete no Festival Fábrica do Samba", com a composição "Menino de Rua", de autoria de Chico Nataratti. Ainda em 2003, ao lado de Nei Lopes, Paulo César Pinheiro, Cláudio Jorge, Carlos Sapato, Teresa Cristina, Tia Surica, Mart'nália, Felipão do Quilombo, Walter Alfaiate e Zé Renato, entre outros, participou do show "Samba de Jorge - Festa em homenagem a São Jorge", no Centro Cultural Carioca, no centro do Rio de Janeiro. Lançou no Teatro Rival BR o terceiro disco solo, "Sambas de Almir", no qual prestou homenagem ao cantor e compositor carioca Almir Guineto. No CD, gravado ao vivo no Teatro Rival BR, participaram Zeca Pagodinho, Arlindo Cruz e Almir Guineto. Foram incluídas diversas composições de Almir Guineto, entre elas, "É, pois, é", "Pedi ao céu", ambas em parceria com Luverci Ernesto; "Ouro só" (c/ Mussum) e "Bombaim" (c/ Arlindo Cruz e Sombrinha).

Em 2004 interpretou em dueto com Nelson Sargento a faixa "O tom do meu lugar" (Noca da Portela, Mario Lago Filho e Roberto Medronho) e ainda a faixa "Sinfonia inacabada" (Roberto Medronho e Tuninho Ledo) no disco "Samba, saúde & simpatia", de Noca da Portela e Roberto Medronho. Fez um especial de uma hora na Rádio MPB FM, no qual comentou sobre sua carreira e fez lançamento de seu novo disco. Apresentou-se, ao lado de Almir Guineto, no teatro João Caetano e foi indicada para o "Prêmio Tim" na categoria "Melhor Intérprete de Samba”.

Em 2005 participou do "Projeto Pixinguinha" apresentando-se nas regiões Sul e Sudeste. Neste mesmo ano comemorou 10 anos de carreira lançando o disco "Tem mais samba", no qual foram incluídas duas composições inéditas: "Só por um momento" (Jorge Aragão) e "Sempre acesa" (Sombra e Luiz Carlos da Vila) e ainda algumas composições de seus três discos anteriores, entre elas "Oloan" (Wilson Moreira) e "Lama nas ruas" (Zeca Pagodinho e Almir Guineto).